你可能不知道機(jī)器人已經(jīng)在入侵我們的生活，在勞動力成本上漲和機(jī)器人制造門檻日益下降的大背景下，機(jī)器人及智慧裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來愈受到社會各界的廣泛關(guān)注。尤其當(dāng)缺工時代來臨，預(yù)期自動化進(jìn)程將會更為快速，工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展將牽動未來全球的制造業(yè)進(jìn)程，而在這些國家當(dāng)中，日本和歐洲的工業(yè)機(jī)器人發(fā)展最快，其中瑞士ABB、德國庫卡、日本的朗納克、安川電機(jī)被稱為四大大家族，在發(fā)展上，這些公司已達(dá)到核心零件完全自主化的進(jìn)程，成為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的佼佼者，其在亞洲市場同樣也占有舉足輕重的地位，更瓜分掉中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)78%以上的市場率，幾乎壟斷了機(jī)器人制造、焊接等高端領(lǐng)域，而且每一家都有各自專精的部分，少了這四家，全球的自動化制造業(yè)恐怕都難以運(yùn)行，那么在這四大家族中，誰才是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的王者呢？
我們都知道機(jī)器技術(shù)起源于美國，卻在德日得到產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，當(dāng)前德日制造的工業(yè)機(jī)器人，無論在技術(shù)上還是應(yīng)用上都處于全球領(lǐng)先地位，其中比效有名的是發(fā)那科、庫卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族，它們在各個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長，瑞士ABB主要業(yè)務(wù)在控制系統(tǒng)，德國庫卡主要業(yè)務(wù)在系統(tǒng)集成應(yīng)用，發(fā)那科主要業(yè)務(wù)在數(shù)控系統(tǒng)，安川電機(jī)主要業(yè)務(wù)在伺服電機(jī)和運(yùn)動控制器領(lǐng)域。
如果我們單從體量來看，ABB是四大家族中最大的一個，1988年瑞士把兩間百年歷史企業(yè)瑞典阿西亞公司和瑞士布朗勃法瑞公司合并成瑞士ABB，公司總部設(shè)于瑞士蘇黎世，擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化、運(yùn)動控制、過程自動化、低壓產(chǎn)品等五大領(lǐng)域。
其中最有名的就是電力和自動化技術(shù)，同時它也是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，業(yè)務(wù)遍布全球100多個國家，擁有43萬名員工，瑞士ABB的最核心技術(shù)在于運(yùn)動控制系統(tǒng)，而運(yùn)動控制系統(tǒng)則是工業(yè)機(jī)器人最重要的組成部分，也是機(jī)器人自身的核心之一，運(yùn)動控制系統(tǒng)的成熟與否將直接影響著機(jī)器人的表現(xiàn)，包含重復(fù)定位精度，軸配合下最大運(yùn)動速度、完成工藝的周期時間等等都與運(yùn)動控制系統(tǒng)脫不了關(guān)系。
瑞士ABB除了講究機(jī)器人的設(shè)計之外，也非常強(qiáng)調(diào)機(jī)器人的整體特性，因此ABB的工業(yè)機(jī)器人價格昂貴，打造時間又長。有許多企業(yè)都曾反映ABB是四大家族里交貨期最長的一家。在ABB的機(jī)器人控制柜中也有配備robotstudio軟體，可以進(jìn)行3D模擬及連接功能，也能夠自由的設(shè)定起弧、加熱、焊接，收弧端的電流、電壓、速度、擺動等參數(shù)，可以自行設(shè)置各種復(fù)雜的擺動軌跡。
雖然ABB的體量很大，但是工業(yè)機(jī)器人的市場占比還是有限，因為大部分的機(jī)器人市場都被發(fā)那科占據(jù)，大家都知道日本素有機(jī)器人王國的美譽(yù)，日本發(fā)那科也是當(dāng)今世界上最專業(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，除了設(shè)計跟制造外在銷售實力上也是全球最強(qiáng)的，被喻為第三波工業(yè)革命的代表，據(jù)有關(guān)資料顯示：發(fā)那科成立于1956年，三年不到就推出電液步進(jìn)電機(jī)，進(jìn)入70年代得力于功率電子技術(shù)、微電子技術(shù)及計算技術(shù)的快速發(fā)展，發(fā)那科公司果斷轉(zhuǎn)型，放掉原本發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品，并于1972年從富士通公司將數(shù)控部門獨(dú)立出來，取名發(fā)那科。
1974年發(fā)那科就開始研發(fā)自家用的機(jī)器人，1976年成功研發(fā)出自己的數(shù)控系統(tǒng)，1977年開始對外銷售，1982年與美國通用汽車成立合資公司，1986年與美國企業(yè)成立合資公司，通過汽車業(yè)者在海外打響知名度，1979年時，發(fā)那科營業(yè)額僅為500億日元，自2012年創(chuàng)辦人稻葉清右衛(wèi)門卸下公司職位時，營業(yè)額已經(jīng)成長至五千億日元，而且還是日本最會賺錢的企業(yè)之一，常年毛利率都維持在48%以上，凈利率則在20%以上。
據(jù)有關(guān)資料顯示：發(fā)那科數(shù)控系統(tǒng)在產(chǎn)品規(guī)格與產(chǎn)品系列上為當(dāng)今世界上做得最齊全、最完整的，主要產(chǎn)品包括：車床系統(tǒng)、磨床系統(tǒng)、銑床和加工中心系統(tǒng)等，其最大優(yōu)點(diǎn)就是耐用，對工業(yè)環(huán)境的要求又比西門子的數(shù)控系統(tǒng)來得低，在工業(yè)機(jī)器人上，相較于其他企業(yè)，發(fā)那科的工藝控制得更加便捷，且同類型機(jī)器人底座尺寸更小，擁有獨(dú)特的手臂設(shè)計，重復(fù)定位精度極高，可以達(dá)到正負(fù)0.02MM,除了人們手中放不下的蘋果手機(jī)外，從波音客機(jī)到豐田汽車，全世界要生產(chǎn)這些設(shè)備都離不開發(fā)那科生產(chǎn)的機(jī)器人和數(shù)控機(jī)床的心臟，幾乎全球超過一半的數(shù)控系統(tǒng)都被發(fā)那科占據(jù)，曾經(jīng)有人更是把發(fā)那科比喻成富士山下的微軟，除數(shù)控系統(tǒng)市占率高之外，發(fā)那科工業(yè)用機(jī)器全球占有率也有20%左右，加工手機(jī)金屬外殼的高速鉆孔機(jī)市占率更高達(dá)80%，在人手一機(jī)的時代，甚至有些專家都認(rèn)為，如果發(fā)那科停工，全球主要制造業(yè)都會受到影響，可見其對全球制造業(yè)的重要性有多高。
其實從時間來看，發(fā)那科進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域并沒有比庫卡早，但影響卻遠(yuǎn)超庫卡，庫卡也是四大家族中最大的一位，但能力恐怕是最弱的，1898年德國庫卡就在德國奧格斯堡成立，最初主要是專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域，并于1973年研發(fā)了名為fabulous的第一臺工業(yè)機(jī)器人，其主要客戶多半來自汽車制造領(lǐng)域，專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程，提供先進(jìn)的自動化解決方案，打造智慧工廠，被視作德國工業(yè)4.0代表企業(yè)之一，其用戶范圍涵蓋福特、保時捷、寶馬、奧迪等等，涉及到自動化、金屬加工、食品和塑料產(chǎn)業(yè)。
除此之外，庫卡更跨足于醫(yī)院的腦外科及放射造影，該廠牌機(jī)器人可以用于物料搬運(yùn)、加工、點(diǎn)焊和弧焊，不過據(jù)有關(guān)資料顯示：相比于瑞士ABB、日本的發(fā)那科，庫卡機(jī)器人的維修率稍微高一些，就算是這樣，庫卡依然有自己的強(qiáng)項，比如：技術(shù)操作簡單，就連那些沒有任何技術(shù)的人都可以很快掌握，另外庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域也做出了自己的一片天。
不過2016年，中國美的集團(tuán)宣布對德國庫卡展開收購，買下將近95%股權(quán)，成為德國庫卡最大的單一股東，2021年底，中國美的更宣布將全面收購庫卡股權(quán)，并進(jìn)行私有化作業(yè)，根據(jù)美的提出的遠(yuǎn)期發(fā)展規(guī)劃，未來不排除德國庫卡將轉(zhuǎn)移基地，在庫卡方面，公布資料顯示，該公司位于奧克蘭斯堡的生產(chǎn)基地至少保留至2025年，研發(fā)中心也將至少在當(dāng)?shù)乇Ａ糁?/span>2025年，但不論是否會轉(zhuǎn)移研發(fā)生產(chǎn)基地，可以肯定的是，為了維持庫卡在全球工業(yè)機(jī)器人的地位，美的已規(guī)劃將每年提升庫卡45%的研發(fā)預(yù)算，一直到2025年為止。
相比較庫卡的機(jī)器人來說，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，如果是同樣的價位，消費(fèi)者一般都會選擇庫卡，不過安川機(jī)器人的價格更有優(yōu)勢，性價比高，安川電機(jī)成立于1915年，日本最大的工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，主要生產(chǎn)大型的伺服電機(jī)和工業(yè)機(jī)器人，在交流電機(jī)和變頻器市場占據(jù)全球領(lǐng)先地位。
據(jù)有關(guān)資料顯示，安川電機(jī)位于日本福岡縣北九州島市，在1977年安川電機(jī)就用自己的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)出日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人，此后相繼開發(fā)了焊接、裝配、噴漆、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作用機(jī)器人，它的主要核心機(jī)器人有點(diǎn)焊機(jī)器人、油漆處理機(jī)器人、液晶玻璃板傳送機(jī)器人和半導(dǎo)體傳送機(jī)器人，安川電機(jī)也是最早把工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域的企業(yè)，它家機(jī)器人最大的特點(diǎn)就是負(fù)載大、穩(wěn)定性高，在負(fù)載滿速運(yùn)行的過程中不會有太多問題，甚至還能夠超載運(yùn)行，因此安川在重負(fù)載的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域市場相對來說較大，如汽車領(lǐng)域，且隨車輛電動化、鋰電池設(shè)備投資加速，預(yù)計安川電機(jī)將進(jìn)一步擴(kuò)大其在市場的占有率。
